在英语语法中，定语从句是一种非常重要的结构，它用于修饰名词或代词，使句子表达更加具体和丰富。定语从句通常由关系代词（如who, whom, whose, which, that）或关系副词（如where, when, why）引导。通过这些关系词，我们可以将两个句子合并成一个复合句。

例如：

- The man who is speaking is my teacher. （正在讲话的那个男人是我的老师。）

在这个句子中，“who is speaking”是一个定语从句，用来修饰先行词“the man”。

再比如：

- The book which I bought yesterday is very interesting. （我昨天买的那本书非常有趣。）

这里，“which I bought yesterday”是定语从句，描述的是“the book”。

定语从句可以根据其位置分为前置定语从句和后置定语从句。前置定语从句相对较少见，而大多数情况下我们使用的是后置定语从句。此外，根据关系词的不同，定语从句还可以进一步分类为限定性定语从句和非限定性定语从句。

限定性定语从句对先行词起到限制作用，如果不包含这个从句，句子的意思可能会改变。例如：

- The students who study hard will pass the exam. （努力学习的学生会通过考试。）

而非限定性定语从句则提供额外的信息，去掉后句子仍然可以独立存在并保持原有意义。例如：

- My brother, who lives in New York, is coming to visit me next week. （我的哥哥住在纽约，他下周要来看我。）

掌握好定语从句的使用方法对于提高英语写作和口语能力至关重要。希望以上介绍能够帮助大家更好地理解和运用这一语法点。