随着经济的快速发展和汽车保有量的激增，高速公路作为国家交通网络的重要组成部分，其建设和维护成本也日益增加。那么，高速公路究竟是从什么时候开始收费的呢？本文将解析我国高速公路的收费机制及其历史沿革，帮助大家更好地理解这一制度。

自上世纪80年代起，为了缓解公路建设资金压力，我国开始探索高速公路收费模式。1984年，我国第一条收费高速公路——沈阳至大连高速公路正式投入运营，标志着我国高速公路收费时代的开启。此后，随着高速公路网络的不断扩展，收费制度也逐步完善，成为支撑我国现代化交通体系不可或缺的一部分。

通过解析高速公路收费的历史背景与演变过程，我们可以更深刻地认识到这一制度对于保障道路安全、促进区域经济发展所发挥的重要作用。